Wenn man das YADRO-Interface mit seinem PC verbindet, ein Terminal-Programm startet (mit den richtigen Einstellungen) und dann das YADRO-Interface einschaltet, bekommt man folgende Meldung:

*** Welcome to YADRO-land! ***
(c) 2005 Nick Mueller // www.yadro.de

Wenn das passiert, ist das Interface (zumindest irgendwie) funktionabel und die Verbindung zum PC funktioniert.

Ich habe ein einfaches Terminal Program (TERM.EXE) dafür "zusammengebastelt" das COM1 verwendet und mit den 19200 Baud kommuniziert. Die aktuelle Version von Term unterstützt jetzt auch Ports ungleich COM1:. Dazu beim Aufruf -p:COMx (x = Port-Nummer) angeben.

Man kann also mit dem Interface kommunizieren. Kommunikation bedeutet, daß man Zeichen in der Konsole eingibt, das Interface diese erhält und interpretiert. Es gibt kein Echo aber eine Antwort wenn das Kommando verstanden wurde. Kommandos werden nicht mit einer Zeichenfolge abgeschlossen.

DRO:int4 RS232 Spezifikation:

• 19200 Baud
• 8 Bit
• 1 Stop Bit
• Keine Parität
• Kein handshake (weder XON/XOFF, noch RTS/CTS)

NB: Kommandos unterscheiden Groß/Kleinschreibung. Alle Antworten vom Interface werden mit einem CR/LF abgeschlossen.

Die Kommandos in einer halbwegs logischen Reihenfolge:

Kommando (In der Konsole eingegeben)	Aktion (Im Interface ablaufend)	Antwort (Vom Interface)
v	Version Zeigt die Frmware-Version an.	YADRO-DROINT v0.1
d0 d1 d2 d3	Debug/display device #0… device #3 ausführliche Information. Gültiger Bereich ist 0…3. Bei Bereichsüberschreitung kommt eine Fehlermeldung. Das "d"-Kommando konfiguriert das Interface zum Lesen von einer (angeschlossene) Einheit. Wenn man das YADRO-Interface zum allerersten mal startet muß man zumindest ein "da" oder "d0" (oder d1, d2, d3) für jede angeschlossene Einheit durchführen. Wenn man das nicht macht, bekommt man bei Leseversuchen von den Einheiten Fehlermeldungen. Der Befehl kann bis zu 2 Sekunden Verarbeitungszeit brauchen. Es dauert sogar noch länger, wenn man ein niederfrequentes SIgnal anschließt. Aber wer macht das schon?	Wenn nichts am Port angeschlossen ist: Checking device #0... Clock :stuck H Data :stuck H Wenn etwas angeschlossen ist: Checking device #0... Clock : Signal Data : Signal Wenn dieses Etwas erkannt wird: Checking device #0... Clock : Signal Data : Signal Device: 7BCDs (YADRO 'B') oder: Checking device #0... Clock : Signal Data : Signal Device: 2*24bits (YADRO 'L')
da	Führt ein "d0", "d1", "d2", "d3" als Block aus.	siehe d0…d3
dw	Schreibt die Information die mit einem "da" oder "d0"…"d3" Kommando gesammelt wurde in den nichtflüchtigen Speicher des Interfaces. Wenn man das YADRO-Interface aus und wieder einschaltet, dann werden diese Informationen zurückgelesen. SOmit muß nicht nach jedem EInschalten ein "da" ausgeführt werden.	OK
dr	dr ist der Gegenpart zu dw. dr liest aus dem EEPROM die Konfiguration der Schnittstellen aus. Normalerweise wird das Kommando nicht benötigt, da YADRO:int4 die Daten beim Reset/PowerOn selbstständig ausliest. Das Kommando half aber bei der Fehlersuche. Die ausgegebenen Zahlen sind 8 Bit hex und sind die Anzahl Bits die pro Port ausgelesen werden (von links nach rechts / dev##0…dev#3). Eine 00 ist ein nicht belegter Port, eine 31 z.B. eine Messleiste mit 2 * 24 Bit.	31313100 OK
r0 r1 r2 r3	Lesen von EInheit #0…#3. Das Interface muß zumindest einmal mit einem "da" oder "d0…d3" konfiguriert worden sein. Die Ausgabe ist in hex und wird mit einem CR/LF abgeschlossen. Die Bitfolge ist genau so wie sie gelesen wurde. Es erfolgt keine Interpretation.	DRO#0:0x00112233 oder DRO#0:0x0011223344
s0 s1 s2 s3	10 mal Schnellesen. Das ist ein "burst"-Lesen einer Einheit. Entspricht einem 10maligen schnellen Aufruf von r0…r3. Kann verwendet werden um festzustellen, ob die Einheit im "Fast"-Modus ist. Könnte auch zum Mitteln von Lesewerten verwendet werden.	10maliges r0, r1, r2, r3
a	Aktiv Modus. In dieser Betriebsart werden alle Einheiten in einer Endlosschleife gelesen, und, sobald sich eine Einheit ändert, der Wert ausgegeben. Passieren keine Änderungen, gibt es auch eine Ausgabe.	OK Danach: siehe r0, r1, r2, r3
p	Passiv Modus. Beendet den Aktiv Modus. Der Passiv Modus (oder Polling-Modus) ist der Standard-Betriebsmodus. Um in diesem Modus Ablesewerte zu bekommen, müssen sie -per r0…3 oder s0…s3- angefragt werden.	OK
c0C c1C c2C c3C	Konfiguration Port, indem Clock auf H gelegt wird. Dieses Kommando legt die Clock-Leitung der entsprechenden Einheit für 1 Sekunde auf H (1,55V) Es dient dazu, die Betriebsarten der Einheiten zu wechseln. Siehe dazu die Beschreibung der Messleisten. NB: Das zweite "C" ist groß geschrieben.	OK
c0D c1D c2D c3D	Konfiguration Port, indem Data auf H gelegt wird. Dieses Kommando legt die Data-Leitung der entsprechenden Einheit für 1 Sekunde auf H (1,55V) Es dient dazu, die Betriebsarten der Einheiten zu wechseln. Siehe dazu die Beschreibung der Messleisten. NB: Das "D" ist groß geschrieben.	OK
r	Resetet das Interface. Es handelt sich um ein Software-Reset und das Kommando ist möglicherweise sinnlos. Aber es existiert.	Der Begrüßungstext

Man muß etwas freundlich mit dem Interface umgehen. Nicht mit Kommandos zustopfen, sondern warten bis eine Antwort gekommen ist. Setzt man ein neues Kommando vor einer Antwort ab, dann geht dieses einfach verloren. Das Interface speichert nur das aktuelle Kommando und löscht es erst, nachdem es abgearbeitet ist. Sendet man unbekannte Kommandos, dann werden diese kommentarlos verschluckt.

Schaltplan

Zur Referenz ist hier der Schaltplan für DRO:int4.

Dass der Schaltplan veröffentlich ist, bedeutet nicht, dass er frei verfügbar ist. Kommerzielle Verwendung ist untersagt! Das Copyright bleibt bei Nick Müller

Stückliste

Teil#	Dimension	Kommentar
Kondensatoren
C1…C5, C10, C12, C13, C15	100n	Keramisch
C8, C9	22p	Keramisch
C6	10µ	Elko, 6.3V
C11, C16	1000µ	Elko, 33V
C7	22µ	Elko, 6.3V
C14	1µ	Elko, 6.3V
nicht gezeichnet	1µ	Elko, 2V min., jeweils in den Messleisten
Widerstände
R1, R2, R5…R12	100	R1, R2 Metallfilm, 1%
R3	56	Metallfilm, 1%
R4	220	Metallfilm, 1%
R14, R15, R23	330
R16, R19..R22	3k9
R13, R17, R18	10k
Dioden
B1	B40C800	Brückengleichrichter; min. 20Volt, 200mA;
LED1	--	Stromversorgungs-LED
ICs
IC1	MAX232N (TI) oder MAX232ACPE (Maxim)
IC2	LM317LZ	TO92 Gehäuse
IC3, IC4	LM2901N
IC5	CD4051N (DIL)	oder 4051B
IC6	Atmel ATtiny2313-20PI	ein Atmel 90S2313 geht nicht
IC7	uA78S05	1.5 Ampere (200mA würde genügen)
OK1, OK2	HCPL4502 oder 6N136
Verschiedenes
Q1	20MHz (HC18 Gehäuse)	oder größeres Gehäuse
DC1	5V/5V DC/DC	5v-5v DC/DC Wandler; isoliert; 1W; output +/-10% SIL4-Gehäuse. Die nennen sich alle "xxx0505S".
J1	MTA02-100	Molex
J2	MTA03-100	Molex
X2	9 pin D-sub male	Für FP-Montage
SV2…SV5	6 pin header	Pin 6 ist NC
SV1	10 pin DIL-header, male	Kann ausgelassen werden, je nach Programmiermöglichkeiten
nicht gezeichnet	Steckernetzteil 7…9V AC, 200mA min.
nicht gezeichnet	null-modem Kabel 9 Pol. W/W/	Länge nach Anforderung

Alle Widerstände min. 1/4 Watt, 10%, ausser R1, R2, R3 und R4 die 1% Metallfirmwiderstände sein müssen. Natürlich kann man für alle Widerstände Metallfilmwiderstände einsetzen, denn 10% Kohleschickt Rs werden schon langsam exotisch.

Nur um eine eventuelle Neugier zu stillen: Der erste Prototyp von DRO:int4 auf einer Europakarte, mit Fädeltechnik aufgebaut.

Bevor man die Software in den uC laden kann, benötigt man ein einfaches Programmiergerät und Software dazu. Der uC wird in der Platine programmiert mit eingeschaltener Stromversorgung.

Hat man das benötigte Interface und die Software, dann kann man sich hier die aktuelle Version der Firmaware des DRO:int4-Interfaces herunterladen.

Nicht vergessen, die Konfigurationsbits beim Programmieren des uC zu setzen! DWEN, EESAVE, WDTON, BODLEVEL0, BODLEVEL1, CKDIV8, CKOUT, SUT0, SUT1, CKSEL0, CKSEL1, CKSEL2 müssen alle aus sein. Ausnahme ist BODLEVEL2.
Man beachte das Bildschirmphoto. Es ist etwas verwirrend was an/aus/programmiert/wieauchimmer ist.

Programmiert man BODLEVEL2 nicht, dann besteht die Wahrscheinlichkeit, dass die Daten der Messleistenerkennung nach Entfernen der Versorgungsspannung verlorengehen.

Zwei mal kontrollieren wo der Pin 1 des ISP-Steckers ist!

Bild ist veraltet (Lage der Widerstände etc.)

Programmieren mit TwinAVR:

Das ist das einfachste Programming-Interface (TwinAVR) das man sich vorstellen kann. Wer sich entschließt das zu verwenden (Ich nicht, aber es gibt positive Erfahrungen), kann man sich ein einfaches Interface bauen das mit dem 10-poligen Pfostenstecker verbunden wird (SV1):

Der "X-PC" Stecker geht an den Druckerport des PCs. Man benötigt nur 2 Widerstände mit 220 Ohm. Während der Programmierung muss das DRO:int4 mit dessen Netzteil verbinden sein.

Die Konfigurations- und Sicherheits-Bits werden so gesetzt:

Programmieren mit PonyProg

Geeignete Adapter und Software findet man hier. Es gibt natürlich auch andere Anbieter.

Die Konfigurations- und Sicherheits-Bits werden so gesetzt: